【无人驾驶】北京出手早，上海落地快，无人车上路测试有多难？

 

文/赵玲伟 亿欧专栏作者

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2018年2月9日，谷歌旗下waymo与Uber持续了一年有余的“自动驾驶第一案”以和解告终，一个多月后的3月20日，外媒报道，一名亚利桑那州的女性在过马路时被一辆Uber自动驾驶SUV撞倒并身亡。

 

后来曝光的事发当时的视频显示，受害者并非突然出现在路中，从车灯发现到车辆接触行人之间差距3秒左右，但车辆并未采取减速或转弯等避让措施，并且，光线对于无人车上搭载的激光雷达影响很小。此过程中，注意力明显不集中的测试员也有不可推卸的责任。

 

自动驾驶的公开道路测试确实危险系数较高，但国内外在政策上对路测的态度越来越开放，毕竟，自动驾驶理想状态是想要覆盖所有出行场景，封闭道路上的测试与应用只是冰山一角，实践是检测真理的唯一标准。大众、通用、标致雪铁龙、百度等都表示自家的自动驾驶路测计划将按节奏进行，不受Uber事件影响。

 

目前国内出台了自动驾驶路测细则的地区有三家，北京市首当其冲，2017年12月发布了该细则，是国内此领域政策上的破冰之举；上海市紧随其后，2018年2月也发布了相关文件，并已经为上汽集团和蔚来汽车颁发了路测牌照。近期，拥有180+家汽车制造类企业的重庆市也公布了《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细则（试行）》。

 

亿欧汽车对比了三地的自动驾驶道路测试实施细则，发现——并没有什么太大的区别。

 

 

• 三地《细则》内容大同小异

 

 

当我们把各市细则中对测试主体、测试车辆及测试员的要求汇总在一起时可以发现，三地的规则几乎如出一辙，那就来画一下重点。

 

总结一下，首先，“细则们”要求测试主体必须是具备智能网联或其零部件生产能力的境内厂商，接受第三方机构的日常监管并接入第三方机构的信息平台，强制购买500万元以上的交通事故责任险。这与加州路测的规定相似，加州路测细则要求测试主体购买500万美元以上的交通是事故保险。

 

对于测试车辆，其自动驾驶系统必须包含“自动驾驶”和“人工驾驶”两种模式，必要时能够随时切换；提供针对测试员的提醒功能，遇到特殊情况提示测试员及时接管车辆。北京还特别要求，申请路测的测试车每次不得超过5辆。

 

在自动驾驶水平评估上，北京市对评估车辆按自动驾驶能力分为了5级，最高级的评估内容包括6大项39小项，上海发的测试内容包含了十七个项目。重庆的自动驾驶测试至少包含5大项13小项。

 

在开放测试的道路方面，位于北京经济技术开发区、顺义区和海淀区内的33条共计105公里的道路可以供自动驾驶汽车测试所用。上海市政府在嘉定区划出了一段5.6公里的路段，用以支持自动驾驶企业和机构的公开测试。重庆市目前还未明确测试路段。

 

 

• “企业定制版”的自动驾驶路测规则

 

 

从已发布的《细则》上看，自动驾驶路测的申请条件并不苛刻，流程上牵扯到的机构也并不非常繁杂，看来国内大环境对自动驾驶持有相对开放的态度。

 

北京出手早，上海落地快。3月1日，上汽集团成为国内首个获得自动驾驶路测牌照的车企，并在3月初开始上路测试。事实上，在2017年6月，上汽集团已经拿到了第35张美国加州自动驾驶测试牌照，也是国内首家获得此牌照的车企。

 

此后，上汽在自动驾驶各细分领域“找朋友”的脚步没再停止。2017年9月，上汽与武汉光庭信息合作，正式进入高精度地图这一自动驾驶核心技术领域。之后又和自动驾驶方案供应商Mobileye制定自动驾驶技术联合开发计划……据悉，目前上汽已经完成两代智能驾驶整车平台开发，以及集成5G通讯技术的车联网平台，构建了全自主知识产权的智能驾驶系统开发能力。

 

紧随其后获得路测牌照的蔚来汽车打造了自己的自动驾驶系统：NIOPilot。与特斯拉相似，NIOPilot采用雷达+摄像头的360度感知方案。Mobileye也出现在NIOPilot合作伙伴名录中。

 

根据蔚来公布的信息显示，NIOPilot核心实现能力约有24项，自适应巡航、高速自动辅助驾驶、拥堵自动驾驶、道路自动保持、倒车辅助、自动泊车、车辆主动召唤、疲劳预警等均可实现。

 

蔚来创始人李斌曾预言，自动驾驶给汽车产业带来的变革，将分两步走：第一步，高级辅助驾驶，解放司机50%的时间，实现时间是2018年。第二步，完全自动驾驶，需要随着随着自动驾驶技术的迭代，让未来司机的双手不再被束缚在方向盘上，李斌认为的时间点是2025年。

 

北京的自动驾驶“大户”百度也如愿以偿拿到北京市第一张自动驾驶路测牌照，百度无人车在规定的公开道路测试已经不会再吃罚单了。据了解，百度此次拿到的5张T3牌照是国内目前颁出的最高级别。这里的T3级别，代表自动驾驶汽车具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

 

在今年1月的拉斯维加斯CES上，百度的阿波罗自动驾驶平台已经更新到了2.0版本，平台的合作方还在进一步的扩张中。3月26日，百度创始人李彦宏在公开演讲中表示，Uber无人车事故不会影响百度自动驾驶进程，并预测未来3-5年，无人车就会进入到开放道路上行驶。

 

北京和上海分别拥有炙手可热的几家科技创新型企业，重庆市作为第三个推行自动驾驶路测细则的地区，其优势也很明显——拥有汽车制造类企业超过180家，位于全国首位，其中以长安福特汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、力帆股份等为代表，此次细则的发布，将极大地促进这些车企对自动驾驶的研发。

 

3月20日，长安汽车正式发布L2级自动驾驶核心技术IACC，该技术将搭载在长安CS55车型上，实现量产。大胆预测，下一家拿到自动驾驶路测牌照的大概要轮到重庆长安汽车了。

 

除了公布明文规定的章程之外，也有先政策而行者。广州尚未出台自动驾驶相关政策，但已通过试点的方式，给小马智行和景驰的无人车上路亮了绿灯。

 

2018年1月，广州市交通委到小马智行调研时表示：“市政府有关部门支持和鼓励自动驾驶车辆先行先试”。当月底，小马智行与景驰先后在广州开启自动驾驶车试运营。两家公司都强调，这是在公开道路上的“常态化试运营”。看来，下个开放自动驾驶路测的城市有望出现在广东省。

 

 

• 如何度过技术成熟前的焦虑

 

无疑，自动驾驶将为人类带来更加安全的出行环境，但在任何技术成熟之前，试错过程都是无法避免的。相信Uber事件后，自动驾驶路测将会迭代出更加安全有效的监管规则，进一步推进技术的成熟。